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  视觉自动化事业部 视觉体系事业部

在线式CCD视觉点胶机器人

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合用使用:

适用于各个行业的点胶,如家电、厨具、汽车配件、电子产品等,其可替换野生在各类平面或曲面的产物上停止高精度的快速办理、画线、画圆等点胶功课,并可掌握出胶工夫、断胶工夫等特性,实现流水线在线点胶,省去操纵工人。


合用胶水:

UV胶、AB胶、硅胶、荧光粉、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防旱膏、透明漆、螺丝牢固剂等等。(按照差别的胶水范例及包装,设置响应的供胶体系、点胶阀、点胶头)


功用特性:

  • 产物切换便利:可增加、保留随便多款产品规格模板,消费时间接一键挪用便可;
  • 轨迹编程便利:点胶轨迹接纳CCD示教,只需求在工件照片上用鼠标画轨迹便可;
  • 工件上料便利:产物流水线上料,可随便位置、角度摆放,撑持全部托盘流入(注:要求同款工件,产物尺寸工艺偏向不超过1mm)
  • 含量高:CCD视觉定位,在线式柔性制造机器人,接纳铝合金型材制造,美妙高级,可供客户审厂观光;
  • 视觉定位:CCD视觉可安装在工作台顶上,产物到位即照相定位、指导点胶头在线点胶;
  • 混料点胶:初级版本,可撑持混料点胶。

  • 型号和规格:

    规格型号 ITEM

    SV-DP-A1

    SV-DP-A1130-L431

    SV-DP-A1200-L431

    SV-DP-A1500-L431

    相机像素

    130万

    200万

    500万

    定位精度

    0.5mm

    0.25mm

    0.1mm

    运转路程

    400 x 300mm

    相机Z轴挪动范畴

    点胶阀Z轴挪动范畴

    点胶头Z轴挪动范畴

    100mm

    编程方法

    产物照片上画点胶轨迹

    对位方法

    视觉主动对位

    轨迹存储量

    硬盘无限量存储

    操作系统

    Windows 7

    软件体系

    力视视觉系统软件V1.0(点胶公用)

    掌握方法

    PC掌握、液晶显示器 

    驱动体系

    4轴步进、伺服机电

    点胶头挪动速度

    XY/Z:0.1-800/350 mm/Axis

    间隔解析度

    0.001mm

    反复精度

    0.025mm

    插补功用 

    点/线/圆弧

    电源

    AC110V/220V±10%,50Hz±5%。(内部开关转换)

    整机功率

    ≤500W。

    事情环境温度

    0~40℃

    事情情况湿度

    20~90% (无结露)



    装备组件:

    组件

    称号

    型号/规格

    数目

    控制系统

    产业相机 ※1

    高清产业相机

    1个

    高清镜头

    8mm、12mm、16mm、25mm可选

    1个

    LED视觉光源

    LED光源

    2个

    视觉主机

    Intel处理器,4G内存,64G电子硬盘。

    1个

    视觉软件

    力视视觉系统软件V1.0,含点胶轨迹编纂功用,产物品种辨认功用,
    产物定位功用,点胶指导功用,在线跟随功用

    1套

    显示屏

    21寸,挂壁式

    1台

    点胶运动控制器

    4轴,报警输入,报警输出,网络通讯

    1台

    报警装置

    红、绿、声光报警

    1个

    装备电源

     

    1个

    电脑附件

    键盘、鼠标

    1套

    外接电源线

    三芯护套电缆(1.5mm2 x 3)

    1根

    点胶运动体系及机架

    滑台模组

    XYZ:300x400mmx100mm

    1套

    在线式机架 ※2

    可安装到流水线上,
    800mm*800m*1800mm

    1套

    点胶阀 ※3

    按照点胶工艺设置

    1套

    技术资料及辅件

    技术资料

    说明书、合格证、备份光盘(软件、字库、东西)

    1套

    校准片

     

    1个

    ※定货型号默许设置不含选配件
    ※1:按照客户产物巨细和定位精度要求,可选配相机像素范例。
    ※2? 机架大小可按照客户要求、流水线巨细另行定制。
    ※3:点胶阀按照客户胶体需求设置,作为选配件。

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